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期待已久的新系列推出！！帶有5 kHz的高速響應(yīng)和抗干擾強(qiáng)的數(shù)字信號(hào)輸出。
● 與UTMⅡ相比，大幅降低了徑向力、軸向力以及高速旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)精度的影響
● 可支持40000 rpm(0.05 ～ 10 N m）
● 0.05 ～ 10000 N m 17種規(guī)格
● 模擬頻寬5 kHz(采樣頻率20 kHz)的響應(yīng)性能
● 允許過載500%
● 扭矩輸出±10 V
● RS-485通訊數(shù)字信號(hào)輸出
● 可將軸變更為中空軸(0.5 ～ 10 N m)
● 不需要更換扭矩傳感器！可測量兩個(gè)量程進(jìn)行切換。
?2 N m ←→ 0.1 N m　?5 N m ←→ 0.25 N m　?10 N m ←→ 0.5 N m
● 可通過外部信號(hào)數(shù)字歸零
● 旋轉(zhuǎn)信號(hào)脈沖輸出(1轉(zhuǎn)輸出4個(gè)脈沖)
　可支持60脈沖/旋轉(zhuǎn)(0.05 ～ 10 N m)

技術(shù)參數(shù)

? UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm
? UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm
? UTMⅢ 5000 Nm ～ 10000 Nm

UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm

測量范圍(N m)	±0.05	±0.1	±0.2	±0.5	±1	±2	±5	±10
電源輸入	DC 24 V ±15％
消耗電流	100 mA 以下
輸出范圍	±10 V 負(fù)載電阻：5 kΩ 以上
反應(yīng)性能	5 kHz
脈沖輸出	1轉(zhuǎn)輸出4個(gè)脈沖　開路集電極輸出　額定值DC 30 V　10 mA （0.05 ～ 10 N m可支持1周60個(gè)脈沖規(guī)格）
數(shù)字濾波	1 Hz ～ 1 kHz（可根據(jù)設(shè)定更改）PASS 5 kHz
允許過載	500％ FS
非線性	0.03％ FS 以下
滯后性	0.03％ FS 以下
重復(fù)性	0.03％ FS 以下
運(yùn)行溫度范圍	-10 ～ +50℃
零點(diǎn)溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
輸出溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
允許轉(zhuǎn)速范圍	25000 rpm （0.05 ～ 10 N m 可支持40000 rpm）
扭力常數(shù) (N m/rad)	5.67	11.57	26.10	93.1	188	414	691	1851
額定扭轉(zhuǎn)角 (rad)	8.81× 10^-3 (0.505°)	8.64× 10^-3 (0.495°)	7.66× 10^-3 (0.439°)	5.37× 10^-3 (0.308°)	5.32× 10^-3 (0.305°)	4.83× 10^-3 (0.277°)	7.24× 10^-3 (0.415°)	5.40× 10^-3 (0.310°)
慣性力矩 (kgm²)	8.48× 10^-7	8.58× 10^-7	8.70× 10^-7	1.46× 10^-6	1.49× 10^-6	1.39× 10^-6	3.56× 10^-6	3.66× 10^-6
外形尺寸（框體） W×H×D(mm)	54×49×32						57×54×37
全長	74 mm			84 mm			97 mm
軸直徑	φ5 mm			φ8 mm （可變更中空軸）			φ12 mm （可變更中空軸）
重量	約 140 g			約 160 g			約 250 g
搭配電纜	12芯柔性電纜線　 2 m 頭部散狀→ 可更換5 m長的線纜（選件：UTMⅢ-L5）
另售電纜	CATM351：12芯柔性電纜線　5 m 頭部散狀 CATM312：12芯柔性電纜線　10 m 頭部散狀
符合CE標(biāo)準(zhǔn)	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

允許軸端過載（N）
允許軸端過載（N）的徑向、軸向是保證施加這些負(fù)荷時(shí)對(duì)扭矩輸出的影響在0.03% FS以下的值。

測量范圍(N m)	±0.05	±0.1	±0.2	±0.5	±1	±2	±5	±10
徑向	0.12 N	0.25 N	0.3 N	0.5 N	1 N	8 N	15 N	20 N
推力	3 N	4 N	5 N	6 N	8 N	30 N	40 N	100 N
徑向 (R, RC, RK,RCK)	0.07 N	0.14 N	0.17 N	0.3 N	0.6 N	5 N	7 N	13 N
推力 (R, RC, RK, RCK)	3 N	4 N	5 N	6 N	8 N	30 N	40 N	100 N

選件

測量范圍(N m)	±0.05	±0.1	±0.2	±0.5	±1	±2	±5	±10
鍵槽							○	○
旋轉(zhuǎn)編碼器	○	○	○	○	○	○	○	○
鍵槽＆編碼器							○	○
嵌合	○	○	○	○	○	○	○	○
鍵槽＆嵌合
編碼器＆嵌合	○	○	○	○	○	○	○	○
鍵槽＆編碼器＆嵌合
雙量程						○	○	○

UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm

測量范圍(N m)	±20	±50	±100	±200	±500	±1000	±2000
電源輸入	DC 24 V ±15％
消耗電流	150 mA 以下					180 mA 以下
輸出范圍	±10 V 負(fù)載電阻：5 kΩ 以上
反應(yīng)性能	5 kHz
脈沖輸出	1轉(zhuǎn)輸出4個(gè)脈沖　開路集電極輸出　額定值DC 30 V　10 mA
數(shù)字濾波	1 Hz ～ 1 kHz（可根據(jù)設(shè)定更改）PASS 5 kHz
允許過載	500％ FS
非線性	0.03％ FS 以下
滯后性	0.03％ FS 以下
重復(fù)性	0.03％ FS 以下
運(yùn)行溫度范圍	-10 ～ +50℃
零點(diǎn)溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
輸出溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
允許轉(zhuǎn)速范圍 (rpm)	20000		15000	12000	10000	7000	6000
扭力常數(shù) (N m/rad)	5386	8428	17.3 ×10³	41.7 ×10³	117 ×10³	377 ×10³	717 ×10³
額定扭轉(zhuǎn)角 (rad)	3.71 ×10^-3 (0.213°)	5.93 ×10^-3 (0.340°)	5.78 ×10^-3 (0.331°)	4.79 ×10^-3 (0.275°)	4.28 ×10^-3 (0.246°)	2.65 ×10^-3 (0.152°)	2.79 ×10^-3 (0.160°)
慣性力矩 (kgm²)	2.59× 10^-5	2.66× 10^-5	6.59× 10^-5	1.40× 10^-4	4.70× 10^-4	2.90×10^-3	5.89×10^-3
外形尺寸（框體） W×H×D (mm)	70×63×47		67×63.5×56	67×68×61	67×78×71	86×103×98	86×119×111
全長	150 mm	170 mm	177 mm	187 mm	217 mm	286 mm	306 mm
軸直徑	φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm	φ60 mm	φ70 mm
重量	約 670 g		約 1.1 kg	約 1.4 kg	約 2.6 kg	約 7.4 kg	約 10.6 kg
搭配電纜	12芯柔性電纜線　 2 m 頭部散狀→ 可更換5 m長的線纜（選件：UTMⅢ-L5）
另售電纜	CATM351：12芯柔性電纜線　5 m 頭部散狀 CATM312：12芯柔性電纜線　10 m 頭部散狀
符合CE標(biāo)準(zhǔn)	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

允許軸端過載（N）
允許軸端過載（N）的徑向、軸向是保證施加這些負(fù)荷時(shí)對(duì)扭矩輸出的影響在0.03% FS以下的值。

測量范圍(N m)	±20	±50	±100	±200	±500	±1000	±2000
徑向	23 N	60 N	90 N	160 N	300 N	400 N	500 N
推力	360 N	400 N	500 N	800 N	1800 N	3000 N	4500 N
徑向 (R, RC, RK, RCK)	20 N	25 N	60 N	100 N	200 N	–	–
推力 (R, RC, RK,RCK)	360 N	400 N	500 N	800 N	1800 N	–	–

選件

測量范圍(N m)	±20	±50	±100	±200	±500	±1000	±2000
鍵槽	○	○	○	○	○	○	○
旋轉(zhuǎn)編碼器	○	○	○	○	○
鍵槽＆編碼器	○	○	○	○	○
嵌合	○	○	○	○	○
鍵槽＆嵌合	○	○	○	○	○
編碼器＆嵌合	○	○	○	○	○
鍵槽＆編碼器＆嵌合	○	○	○	○	○
雙量程

UTMⅢ 500 Nm ～ 10000 Nm

測量范圍(N m)	±5000	±10000
電源輸入	DC 24 V ±15％
消耗電流	180 mA 以下
輸出范圍	±10 V 負(fù)載電阻：5 kΩ 以上
反應(yīng)性能	5 kHz
脈沖輸出	1轉(zhuǎn)輸出4個(gè)脈沖　開路集電極輸出　額定值DC 30 V　10 mA
數(shù)字濾波	1 Hz ～ 1 kHz（可根據(jù)設(shè)定更改）PASS 5 kHz
允許過載	500％ FS
非線性	0.03％ FS 以下
滯后性	0.03％ FS 以下
重復(fù)性	0.03％ FS 以下
運(yùn)行溫度范圍	-10 ～ +50℃
零點(diǎn)溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
輸出溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
允許轉(zhuǎn)速范圍 (rpm)	5000	4000
扭力常數(shù) (N m/rad)	1649×10³	3255×10³
額定扭轉(zhuǎn)角(rad)	3.03×10^-3 (0.174°)	3.07×10^-3 (0.176°)
慣性力矩 (kgm²)	2.01×10^-2	5.16×10^-2
外形尺寸（框體） W×H×D (mm)	97×141×137	103×166×162
全長	387 mm	447 mm
軸直徑	φ90 mm	φ110 mm
重量	約 21.7 kg	約 36.2 kg
搭配電纜	12芯柔性電纜線　 2 m 頭部散狀→ 可更換5 m長的線纜（選件：UTMⅢ-L5）
另售電纜	CATM351：12芯柔性電纜線　5 m 頭部散狀 CATM312：12芯柔性電纜線　10 m 頭部散狀
符合CE標(biāo)準(zhǔn)	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

允許軸端過載（N）
允許軸端過載（N）的徑向、軸向是保證施加這些負(fù)荷時(shí)對(duì)扭矩輸出的影響在0.03% FS以下的值。

測量范圍(N m)	±5000	±10000
徑向	1000 N	1200 N
推力	7000 N	11000 N
徑向 (R, RC, RK, RCK)	–	–
推力 (R, RC, RK, RCK)	–	–

選件

測量范圍(N m)	±5000	±10000
鍵槽	○	○
旋轉(zhuǎn)編碼器
鍵槽＆編碼器
嵌合
鍵槽＆嵌合
編碼器＆嵌合
鍵槽＆編碼器＆嵌合
雙量程