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日本尤尼帕斯UTMII-2Nm旋轉(zhuǎn)扭矩儀UTMII-2NM

發(fā)布時(shí)間：2024-12-24

日本尤尼帕斯UTMII-2Nm旋轉(zhuǎn)扭矩儀UTMII-2NM

UTMⅡ/UTMⅡ(R)

スリップリングレス　回転トルクメータ

UTMシリーズはおかげさまで出荷臺(tái)數(shù)3萬臺(tái)突破！

?2014年度グッドデザイン賞
?2014年度東京都ベンチャー技術(shù)大賞　優(yōu)秀賞

製品概要

1/10000の分解能、卓越したゼロ點(diǎn)の安定性、1 kHzの応答性を誇るユニパルス獨(dú)自のトルクメータ?センサです。
●*大レンジ10000 N m

0.05 N m ～ 5000 N mのレンジに10000 N mが新登場(chǎng)。1?2?5系列の17機(jī)種ラインアップを用意しています。

●角ドライブオプション

ナットランナ(ネジ締め裝置)のトルク測(cè)定に*適です。
UTMⅡの高精度と高速性を生かした締め付け作業(yè)時(shí)のトルク変動(dòng)測(cè)定が可能です。

●アナログ帯域1 kHz、サンプリング周波數(shù)6 kHzの高速?gòu)甏?/p>

高速現(xiàn)象のモニターだけでなく、トルクフィードバックにもお使いいただけます。

●許容過負(fù)荷500％

過負(fù)荷が心配なアプリケーションにも余裕をもってお使いいただけます。

●0.05 N mから10000 N mまで、1.2.5系列の定格容量を標(biāo)準(zhǔn)化

多様なアプリケーションに的確に応えます。

●回転パルス出力：4パルス／回転

回転パルス出力が1パルス/回転から4パルス/回転になり、低速回転域での回転速度測(cè)定精度が向上しました。

●外亂ノイズ対策を大幅に強(qiáng)化

高分解能、安定性、非接觸、小型軽量

■ 機(jī)器組込が容易な小型軽量設(shè)計(jì)

0.05?0.1?0.2?0.5?1?2Nmの6機(jī)種は、54(W)×50(H)×40(D) mm、200 g以下の小型軽量設(shè)計(jì)

■ 高精度?安定性

1/10000の分解能、卓越したゼロ點(diǎn)の安定性を?qū)g現(xiàn)。微小トルクも高精度に測(cè)定します。

■ スリップリングレスでメンテナンスフリー

ブラシなどの接觸部が無いため、定期的なメンテナンスや部品交換の必要がありません。

■ *高回転速度25000 rpm

0.05 ～ 10 N m	25000 rpm
20，50 N m	20000 rpm
100 N m	15000 rpm
200 N m	12000 rpm
500 N m	10000 rpm
1000 N m	7000 rpm
2000 N m	6000 rpm
5000 N m	5000 rpm
10000 N m	4000 rpm

■ 初動(dòng)トルクが小さい

0.00001 N m（UTMⅡ-0.05Nm）と初動(dòng)トルクが極めて小さいため、靜的測(cè)定から高回転でのトルク測(cè)定まで、正確な測(cè)定が可能。

外付け不要でスマートなシステム構(gòu)成

正転?逆転のフルスケールを±5 Vに校正して出荷。外付けのアンプは必要ありません。

トルクと回転を同時(shí)検出

別売のTM301をお使いいただければ、トルクと回転パルス信號(hào)から、リアルタイムな動(dòng)力測(cè)定が可能となります。
トルクセンサ16

角度に対するトルク変動(dòng)を検出

ロータリーエンコーダオプションと別売のTM500をお使いいただければ、トルクと角度を同時(shí)に測(cè)定?管理できます。
トルクセンサ17

応答特性

6 kS/sの高速A/D変換により0.6 msの低遅延速度と1 kHzのカットオフ周波數(shù)を?qū)g現(xiàn)しました。

UTMⅡを特集した過去のメールマガジンはこちら

? 取付けや芯合わせが簡(jiǎn)単な回転トルクメータUTMシリーズをご紹介!!
? 高速回転時(shí)のトルクも正確に測(cè)定できるトルクメータUTMシリーズ
 ? 微小トルクを正確に測(cè)定できるトルクメータUTMシリーズ

仕様

→トルク単位換算表

? 測(cè)定レンジ：±0.05 N m ～ ±2 N m
? 測(cè)定レンジ：±5 N m ～ ±200 N m
? 測(cè)定レンジ：±500 N m ～ ±10000 N m

±0.05 N m ～ ±2 N m

測(cè)定レンジ	±0.05 N m	±0.1 N m	±0.2 N m	±0.5 N m	±1 N m	±2 N m
電源入力	DC 24 V±15％
消費(fèi)電流	100 mA 以下
出力レンジ	±5 V DC　負(fù)荷抵抗:2 kΩ以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負(fù)荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動(dòng)作溫度範(fàn)囲	－10 ～＋50℃
ゼロ點(diǎn)の溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
*高回転速度	25000 rpm
ねじりばね定數(shù)	5.67 N m/rad	11.57 N m/rad	26.10 N m/rad	93.1 N m/rad	188 N m/rad	414 N m/rad
定格ねじれ角	8.81× 10^-3 rad (0.505°)	8.64× 10^-3 rad (0.495°)	7.66× 10^-3 rad (0.439°)	5.37× 10^-3 rad (0.308°)	5.32× 10^-3 rad (0.305°)	4.83× 10^-3 rad (0.277°)
慣性モーメント	8.77× 10^-7 kg m²	8.87× 10^-7 kg m²	8.99× 10^-7 kg m²	1.49× 10^-6 kg m²	1.52× 10^-6 kg m²	1.42× 10^-6 kg m²
ケースサイズ (W×H×D)	54×50×40 mm
全長(zhǎng)	74 mm			84 mm
シャフト徑	φ5 mm			φ8 mm
重量	約 160 g			約 180 g
付屬ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長(zhǎng)さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

オプション

測(cè)定レンジ	±0.05 N m	±0.1 N m	±0.2 N m	±0.5 N m	±1 N m	±2 N m
キー溝
ロータリーエンコーダ	○	○	○	○	○	○
キー溝＆エンコーダ
角ドライブ
角ドライブ＆エンコーダ

±5Nm ～ ±200Nm

測(cè)定レンジ	±5 N m	±10 N m	±20 N m	±50 N m	±100 N m	±200 N m
電源入力	DC 24 V ±15％
消費(fèi)電流	100 mA 以下		150 mA 以下
出力レンジ	±5 V DC　負(fù)荷抵抗:2 kΩ以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負(fù)荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動(dòng)作溫度範(fàn)囲	－10 ～＋50℃
ゼロ點(diǎn)の溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
*高回転速度	25000 rpm		20000 rpm		15000 rpm	12000 rpm
ねじりばね定數(shù)	691 N m/rad	1851 N m/rad	5386 N m/rad	8428 N m/rad	17.3×10^-3 N m/rad	41.7×10^-3 N m/rad
定格ねじれ角	7.24× 10^-3 rad (0.415°)	5.40× 10^-3 rad (0.310°)	3.71× 10^-3 rad (0.213°)	5.93× 10^-3 rad (0.340°)	5.78× 10^-3 rad (0.331°)	4.79× 10^-3 rad (0.275°)
慣性モーメント	3.56× 10^-6 kg m²	3.66× 10^-6 kg m²	2.60× 10^-5 kg m²	2.67× 10^-5 kg m²	6.60×10^-5 kg m²	1.40×10^-4 kg m²
ケースサイズ (W×H×D)	57×55×40 mm		70×68×51 mm		67×74×57 mm	67×79×62 mm
全長(zhǎng)	97 mm		150 mm	170 mm	177 mm	187 mm
シャフト徑	φ12 mm		φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm
重量	約 270 g		約 700 g		約 1.1 kg	約 1.5 kg
付屬ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長(zhǎng)さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

オプション

測(cè)定レンジ	±5 N m	±10 N m	±20 N m	±50 N m	±100 N m	±200 N m
キー溝	○	○	○	○	○	○
ロータリーエンコーダ	○	○	○	○
キー溝＆エンコーダ	○	○	○	○
角ドライブ					○
角ドライブ＆エンコーダ		○	○	○	○

±500 N m ～ ±10000 N m

測(cè)定レンジ	±500 N m	±1000 N m	±2000 N m	±5000 N m	±10000 N m
電源入力	DC 24 V ±15％
消費(fèi)電流	150 mA 以下	160 mA以下
出力レンジ	±5 V DC　負(fù)荷抵抗:2 kΩ 以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負(fù)荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動(dòng)作溫度範(fàn)囲	－10 ～＋50℃
ゼロ點(diǎn)の溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の溫度影響	0.01% FS/℃ 以下
*高回転速度	10000 rpm	7000 rpm	6000 rpm	5000 rpm	4000 rpm
ねじりばね定數(shù)	117×10³ N m/rad	377×10³ N m/rad	717×10³ N m/rad	1649×10³ N m/rad	3255×10³ N m/rad
定格ねじれ角	4.28× 10^-3 rad (0.246°)	2.65× 10^-3 rad (0.152°)	2.79× 10^-3 rad (0.160°)	3.03× 10^-3 rad (0.174°)	3.07× 10^-3 rad (0.176°)
慣性モーメント	4.70× 10^-4 kg m²	2.90×10^-3 kg m²	5.89×10^-3 kg m²	2.01×10^-2 kg m²	5.16×10^-2 kg m²
ケースサイズ (W×H×D)	67×79× 72 mm	86×103× 98 mm	86×119× 111 mm	97×141× 137 mm	103×166× 162 mm
全長(zhǎng)	217 mm	286 mm	306 mm	387 mm	447 mm
シャフト徑	φ40 mm	φ60 mm	φ70 mm	φ90 mm	φ110 mm
重量	約 2.6 kg	約 7.3 kg	約 10.5 kg	約 21.4 kg	約 36 kg
付屬ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長(zhǎng)さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

オプション

測(cè)定レンジ	±500 N m	±1000 N m	±2000 N m	±5000 N m	±10000 N m
キー溝	○	○	○	○	○
ロータリーエンコーダ
キー溝＆エンコーダ
角ドライブ	○
角ドライブ＆エンコーダ	○

ダウンロード

製品カタログ（PDF）		トルク計(jì)測(cè)カタログ(14 MB)	日
取扱説明書（PDF）		UTMⅡ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMⅡ-5/10Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-20Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-50Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-100Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-200Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-500Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-1000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMⅡ-2000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMⅡ-5000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMⅡ-10000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMⅡ rotary encoder補(bǔ)足説明書(387 KB)	日	英
2D 外観図	DXF （ZIP）	UTMⅡ/rotary encoder/??溝 2D外観図_DXF(897 KB)	日
2D 外観図	PDF （ZIP）	UTMⅡ/rotary encoder/??溝 2D外観図_PDF(2 MB)	日
3D 外観図	STEP （ZIP）	UTMⅡ/rotary encoder/??溝 3D外観図_STEP(9 MB)	日
サポートツール
ソフトウェア

取扱説明書、製品外観図、サポートツール、ソフトウェアは、ユーザー登録のうえダウンロードしてください。
PDF形式のファイル閲覧にはAdobe社のAcrobat Readerをインストールする必要があります。

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UTMⅡ/UTMⅡ(R)

スリップリングレス　回転トルクメータ

製品概要

高分解能、安定性、非接觸、小型軽量

外付け不要でスマートなシステム構(gòu)成

トルクと回転を同時(shí)検出

角度に対するトルク変動(dòng)を検出

応答特性

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UTMⅡ/UTMⅡ(R)

スリップリングレス 回転トルクメータ

製品概要

高分解能、安定性、非接觸、小型軽量

外付け不要でスマートなシステム構(gòu)成

トルクと回転を同時(shí)検出

角度に対するトルク変動(dòng)を検出

応答特性

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高分解能、安定性、非接觸、小型軽量